Programa inicial giroscopio
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Programa inicial giroscopio
//Programa : Teste MPU6050 e LCD 20x4
//Alteracoes e adaptacoes : FILIPEFLOP
//
//Baseado no programa original de JohnChi
//Carrega a biblioteca Wire
#include<Wire.h>
//Endereco I2C do MPU6050
const int MPU=0x68;
//Variaveis para armazenar valores dos sensores
int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup()
{ Serial.begin(9600);
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x6B);
//Inicializa o MPU-6050
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission(false);
//Solicita os dados do sensor
Wire.requestFrom(MPU,14,true);
//Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
//Envia valor X do acelerometro para a serial
//Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
//Envia valor Y do acelerometro para a serial
//Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
//Envia valor Z do acelerometro para a serial
//Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
//Envia valor da temperatura para a serial e o LCD
//Calcula a temperatura em graus Celsius
//Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);
//Envia valor X do giroscopio para a serial
Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
//Envia valor Y do giroscopio para a serial
Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
//Envia valor Z do giroscopio para a serial
Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
//Aguarda 300 ms e reinicia o processo
delay(300);
}
//Alteracoes e adaptacoes : FILIPEFLOP
//
//Baseado no programa original de JohnChi
//Carrega a biblioteca Wire
#include<Wire.h>
//Endereco I2C do MPU6050
const int MPU=0x68;
//Variaveis para armazenar valores dos sensores
int AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup()
{ Serial.begin(9600);
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x6B);
//Inicializa o MPU-6050
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(MPU);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission(false);
//Solicita os dados do sensor
Wire.requestFrom(MPU,14,true);
//Armazena o valor dos sensores nas variaveis correspondentes
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); //0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
//Envia valor X do acelerometro para a serial
//Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
//Envia valor Y do acelerometro para a serial
//Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
//Envia valor Z do acelerometro para a serial
//Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
//Envia valor da temperatura para a serial e o LCD
//Calcula a temperatura em graus Celsius
//Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);
//Envia valor X do giroscopio para a serial
Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
//Envia valor Y do giroscopio para a serial
Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
//Envia valor Z do giroscopio para a serial
Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
//Aguarda 300 ms e reinicia o processo
delay(300);
}
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